很可惜，没办法。
不是C 的問題 也不是cpu 或者fpga 不稳定，甚至不是晶振不良。
而是定义上不可能。
一秒定义为铯频率振荡9,192,631,770次所需的时间。
9,192,631,770 没法整除200。
。
C/C++中如何稳定地每隔5ms执行某个函数？_甘肃省定西市临洮县农引觉除草剂股份有限公司
